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61.
针对全球定位系统在信号失锁条件下与航位推算组合导航的系统误差快速累积问题,提出一种基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与制图的辅助的全球定位系统/航位推算组合导航方法。该方法利用同时定位与辅助实现运动平台在全球定位系统信号无效时连续稳定导航,抑制航位推算定位误差的累积,并利用全球定位系统定位结果校正同时定位与辅助制图误差,减小地图的不确定性。设计基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与辅助/全球定位系统组合滤波器,实现大尺度环境下同时定位与辅助/全球定位系统的实时解算。真实实验数据计算结果分析表明,相对于同时定位与辅助定位结果,同时定位与辅助的全球定位系统/航位推算组合导航可有效提高系统定位性能,使得制图精度提高10m。 相似文献
62.
63.
基于CANoe的战车综合电子系统任务信息流测试与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某型战车综合电子系统特定任务模式下相关性能指标较低的问题,对该模式下系统内任务信息流进行规划和梳理,借助CANoe测试工具,以面向任务的角度,分析该任务模式下系统总线性能,提出优化方案,并就相关结论和方案的正确性进行实际测试验证,为探讨特定模式下系统总线性能提供借鉴。 相似文献
64.
针对综合电子系统仿真过程中存在的网络拓扑结构实现、信息要素对应及网络数据安全问题,采用Petri网理论设计了综合电子系统总体网络仿真方案并加以实现。在验证方案正确性的基础上,以某型步兵战车综合电子系统网络为研究对象,对其子网性能指标进行了分析,验证了系统网络仿真方案的有效性,为综合电子系统仿真及分析提供了借鉴。 相似文献
65.
提出一种适用于结构化道路的单目视觉/惯性组合导航定位算法.针对点特征匹配和连续多帧追踪受车速和相机视野制约的不足,提取道路上车道线的直线特征,引入对偶四元数描述直线特征.在基于对偶四元数的相对位姿估计算法的基础上,推导了图像特征增量与相机位姿增量的表达式.通过配准和时间同步,用惯导系统和相机分别解算的载体速度之差作为组合导航的观测量,建立kalman滤波修正组合导航系统的误差,包括相机测速标度因数误差.车载实验结果表明在结构化道路上算法是有效的. 相似文献
66.
针对装备综合保障工作流建模要求,构建了对象有色Petri网(Object-Oriented Colored Petri Net,OCPN)模型,给出该模型的形式化定义。结合装备使用过程综合保障工作,建立基于OCPN的工作流模型。根据工作流的执行过程,进行了工作流引擎体系结构以及相关类的设计,为工作流模型的计算机化以及工作流管理系统设计与实现提供了一种新的思路。 相似文献
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70.